La vittoria si ottiene costringendo l’avversario alla resa con una tecnica di submission (strangolamento, leva articolare o presa dolorosa) o guadagnando punti portando a terra l’avversario e dominandolo a terra. La submission è la tecnica che costringe l’avversario ad arrendersi ossia ad ammettere attraverso un segnale verbale o fisico (battere con la mano o con il piede sul corpo dell’avversario o sul tappeto) che non può liberarsi dalla presa senza ferirsi e riconoscendo in questo modo la sconfitta. Oltre che con una sottomissione è possibile vincere un combattimento guadagnando più punti tecnici eseguendo azioni o conquistando posizioni dominanti sull’avversario.

Il Brazilian jiu-jitsu è stato creato in Brasile da Maestri brasiliani di Jiu-Jitsu/Judo che hanno approfondito lo studio del combattimento a terra integrando anche tecniche di altri stili di lotta.

Il Brazilian jiu-jitsu è uno degli sport di combattimento più sicuri in quanto, generalmente, durante gli incontri la lotta si svolge prevalentemente a terra ma, allo stesso tempo, è uno dei sistemi più efficaci di difesa personale.